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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用b站90分钟足球网单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

3、塞萨尔·马尔蒂尼及其儿子保罗·马尔蒂尼是仅有的同时以队长身份夺得欧冠冠军的父子。塞萨尔·马尔蒂尼于1962/63赛季带领AC米兰摘得桂冠，40年后的2002/03赛季保罗·马尔蒂尼再一次带领AC米兰夺得冠军，巧合的是这两场决赛刚巧在英国举行，前者在伦敦，后者在曼彻斯特。2021/22赛季欧冠小组赛，保罗·马尔蒂尼的儿子丹尼尔·马尔蒂尼替补出场，一家b站90分钟足球网三代欧冠征战。

20、拜仁慕尼黑、皇家马德里保持最多小组赛全胜次数纪录（3次，拜仁：2019/20赛季、2021/22赛季和2b站90分钟足球网022/23赛季；皇马：2011/12赛季、2014/15赛季和2023/24赛季）；2021/22赛季，利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑三队欧冠小组赛全胜晋级淘汰赛，为欧洲冠军联赛历史首次。